Chercheur postdoctoral - Contrôle par apprentissage itératif de systèmes industriels

Chercheur postdoctoral - Contrôle par apprentissage itératif de systèmes industriels # 100%, Zurich, permanent #### print Drucken  inspire AG est le centre de compétence suisse leader pour l'innovation de produits et la fabrication avancée. En tant que partenaire stratégique de l'ETH Zurich, notre mission est de transférer les connaissances et la technologie de la recherche vers les industries suisses de la machine, de l'électricité et du métal. Le groupe de recherche Control and Automation chez inspire AG propose le poste postdoctoral suivant dans le cadre d'une collaboration industrielle avec un partenaire industriel suisse, et l'Automatic Control Laboratory (IfA) de l'ETH Zurich. La date de début prévue pour le poste est octobre 2026. Contexte du projet ## Notre groupe de recherche travaille sur l'augmentation de l'efficacité des systèmes industriels en déploiement réel en permettant la surveillance des processus, l'apprentissage et l'entraînement de politiques tout en garantissant la sécurité et l'efficacité. Pour cela, nous développons de nouvelles méthodes de contrôle basées sur l'apprentissage avec une applicabilité pratique et des garanties théoriques. Description du poste ## Nous recherchons un chercheur postdoctoral qualifié pour développer et déployer des algorithmes de contrôle par apprentissage itératif (ILC) de pointe sur des plateformes industrielles réelles. Le projet nécessite de bonnes expertises théoriques et pratiques. Parfaitement adapté à ceux qui se situent à l'intersection de la théorie et de l'application. • Développer des algorithmes d'ILC personnalisés et d'optimisation de paramètres pour des applications industrielles, allant de l'analyse théorique à la mise en œuvre et aux tests sur des systèmes réels • Développer des schémas de contrôle adaptatif et d'estimation pour soutenir la mise en œuvre matérielle • Collaborer étroitement avec notre partenaire industriel pour résoudre des problèmes uniques Profil ## • Doctorat en robotique, génie électrique ou mécanique, informatique ou domaines connexes • Solide compréhension des méthodes de contrôle basées sur l'apprentissage et connaissance de la théorie du contrôle par apprentissage itératif avec des applications aux systèmes industriels • Excellentes bases en algèbre linéaire, méthodes numériques, optimisation et théorie du contrôle • Des connaissances en théorie de l'optimisation en ligne et en théorie du contrôle adaptatif sont un plus • Une expérience pratique des systèmes de contrôle industriels est un plus • Une excellente connaissance (écrite/orale) de l'anglais est indispensable. La connaissance de l'allemand est bénéfique • Méthode de travail hautement auto-organisée et structurée et orientation vers les solutions • Haute motivation et volonté d'apprendre de nouvelles compétences • Haut niveau d'esprit d'équipe, attitude de travail positive et créativité • Volonté de superviser et de soutenir des projets d'étudiants Lieu de travail ## Lieu de travail ## Nous offrons ## Nous offrons un poste à plein temps pour un chercheur postdoctoral dans notre groupe dans le cadre de notre projet de collaboration industrielle. Grâce à la coopération étroite avec notre partenaire de projet, vous établirez rapidement des contacts avec l'industrie. Dans notre jeune équipe, vous travaillerez à la pointe des connaissances actuelles en contrôle industriel basé sur l'apprentissage. Curieux ? Nous aussi. ## Veuillez envoyer votre candidature complète à notre département RH hr@inspire.ch avec la référence -ILC Postdoc- incluant les documents suivants : • CV • Lettre de motivation • Relevés de notes • 2-3 contacts de référence • 2 publications représentatives Pour les questions techniques, veuillez contacter le Dr. Efe Balta, Head of Control and Automation (efe.balta@inspire.ch). Veuillez également visiter notre site web www.inspire.ch et l'Automatic Control Lab https://control.ee.ethz.ch.