Postdoctoral Researcher - Iterative Learning Control of Industrial Systems

Postdoctoral Researcher - Iterative Learning Control of Industrial Systems # 100%, Zurich, permanent #### print Drucken  inspire AG ist das führende Schweizer Kompetenzzentrum für Produktinnovation und fortschrittliche Fertigung. Als strategischer Partner der ETH Zurich ist es unsere Mission, Wissen und Technologie aus der Forschung in die Schweizer Maschinen-, Elektro- und Metallindustrie zu transferieren. Die Forschungsgruppe Control and Automation bei inspire AG bietet die folgende Postdoc-Position im Rahmen einer industriellen Zusammenarbeit mit einem Schweizer Industriepartner und dem Automatic Control Laboratory (IfA) der ETH Zurich an. Geplanter Starttermin für die Position ist Oktober 2026. Projektgrundlagen ## Unsere Forschungsgruppe arbeitet an der Steigerung der Effizienz industrieller Systeme im realen Einsatz, indem sie Prozessüberwachung, Lernen und Policy-Training ermöglicht und gleichzeitig Sicherheit und Effizienz gewährleistet. Zu diesem Zweck entwickeln wir neuartige lernbasierte Regelungsmethoden mit praktischer Anwendbarkeit und theoretischen Garantien. Stellenbeschreibung ## Wir suchen einen kompetenten Postdoctoral Researcher, um hochmoderne Iterative Learning Control (ILC) Algorithmen auf realen industriellen Plattformen zu entwickeln und einzusetzen. Das Projekt erfordert gute theoretische sowie praktische Expertise. Perfekt geeignet für diejenigen an der Schnittstelle von Theorie und Anwendung. • Entwicklung maßgeschneiderter ILC- und Parameteroptimierungsalgorithmen für industrielle Anwendungen, von der theoretischen Analyse bis hin zur Implementierung und zum Testen an realen Systemen • Entwicklung von adaptiven Regelungs- und Schätzverfahren zur Unterstützung der Hardware-Implementierung • Enge Zusammenarbeit mit unserem Industriepartner zur Lösung einzigartiger Probleme Profil ## • PhD-Abschluss in Robotik, Elektrotechnik oder Maschinenbau, Informatik oder relevanten Fachgebieten • Fundiertes Verständnis lernbasierter Regelungsmethoden und Kenntnisse der Iterative Learning Control Theorie mit Anwendungen auf industrielle Systeme • Exzellente Grundlagen in Linearer Algebra, numerischen Methoden, Optimierung und Regelungstheorie • Hintergrund in Online-Optimierungstheorie und adaptiver Regelungstheorie ist ein Plus • Praktische Erfahrung mit industriellen Steuerungssystemen ist ein Plus • Exzellente Kenntnisse (schriftlich/mündlich) der englischen Sprache sind zwingend erforderlich. Deutschkenntnisse sind von Vorteil • Hochgradig selbstorganisierte und strukturierte Arbeitsweise sowie Lösungsorientierung • Hohe Motivation und Bereitschaft, neue Fähigkeiten zu erlernen • Hohes Maß an Teamfähigkeit, positive Arbeitseinstellung und Kreativität • Bereitschaft, Studentenprojekte zu betreuen und zu unterstützen Arbeitsplatz ## Arbeitsplatz ## Wir bieten ## Wir bieten eine Vollzeitstelle für einen Postdoctoral Researcher in unserer Gruppe im Rahmen unseres industriellen Kooperationsprojekts. Durch die enge Zusammenarbeit mit unserem Projektpartner werden Sie schnell Kontakte zur Industrie knüpfen. In unserem jungen Team werden Sie an der Spitze des heutigen Wissensstandes in der lernbasierten industriellen Regelung arbeiten. Neugierig? Wir auch. ## Bitte senden Sie Ihre vollständigen Bewerbungsunterlagen an unsere Personalabteilung hr@inspire.ch mit der Referenz -ILC Postdoc- unter Beifügung der folgenden Dokumente: • CV • Motivationsschreiben • Zeugnisse/Transcripts • 2-3 Referenzkontakte • 2 repräsentative Publikationen Für technische Fragen wenden Sie sich bitte an Dr. Efe Balta, Head of Control and Automation (efe.balta@inspire.ch). Bitte besuchen Sie auch unsere Website www.inspire.ch und das Automatic Control Lab  https://control.ee.ethz.ch.